交通事故（!?）によりあっけなく人生の幕を閉じるはずだった

ゲームを愛するひきこもり・佐藤和真（カズマ）は、

ひょんなことから、女神・アクアを道連れに

異世界転生することに。

「RPGゲームのような異世界で、

憧れの冒険者生活エンジョイ！めざせ勇者！」

と舞い上がったのも束の間、転生したカズマには

厄介なことばかり降りかかる。

トラブルメーカーの駄女神・アクア、

中二病をこじらせた魔法使い・めぐみん、

妄想ノンストップな女騎士・ダクネスという、能力だけは高いのに

とんでもなく残念な３人とパーティを組むことになったり、

借金で首が回らなくなったり、

国家転覆罪の容疑で裁判にかけられたり、

魔王軍幹部を討伐したり、たまに死んだり……。

そんなある日、紅魔の里から帰還したカズマたちのもとに、

手紙が届く。

その内容は、王女アイリスが、魔王軍幹部を倒した

カズマ達の冒険譚を聞きたいというもの。

護衛兼教育係のクレアとレインを伴い、

アクセルの街を訪れた王女アイリスは、

カズマ達パーティとの対面を穏やかに終えたと思いきや―――

「また私に、冒険話をしてくれるって言ったじゃない？」

王女アイリスが、カズマに懐いてしまった！？

カズマが目を開けると、そこはなんと王都！

アイリスに乞われて滞在するうちに、

王城でのセレブ生活に味を占め、

これ幸いと居座ることを決めるカズマ。

しかし、ちょうど同じころ、

王都では義賊が暗躍する事件が起きていて――！？